为打破世界大品牌独占位置，让更多患者有或许选用手术机器人辅佐医师进行手术，国内的医工科学家们深入开展医工穿插协作，渐渐的变多自主研制项目和产品正在不断面世。

  上海第九人民医院骨科李慧武主任医师团队使用“鸿鹄”手术机器人为一名69岁女人患者完结了全膝关节置换术。本文图片 上海第九人民医院 供图

  7月20日，汹涌新闻（）记者从上海第九人民医院得悉，一款全国产化的“鸿鹄”关节置换手术机器人（又叫：“鸿鹄”骨科手术导航定位体系）日前研制成功。该设备的开发团队首要成员、上海第九人民医院骨科李慧武主任医师带领团队，使用“鸿鹄”手术机器人，近来成功为一位左边膝关节痛苦多年、活动功用显着受限的69岁女人患者完结了全膝关节置换术。

  该机器人一切核心部件完结全国产化，填补了我国在关节置换手术机器人范畴的空白。李慧武介绍，术中“鸿鹄”机器人完美执行了医师的术前规划，高水准的完结了多项手术辅佐操作。“鸿鹄”的主动定位截骨，避免了传统手术中选用髓内定位东西或许会对患者髓腔形成必定损害等问题，很大程度减少了软安排和骨安排的损害，患者出血少、伤口小，术后膝关节功用的康复会更快，感触会更优。

  一起，该手术机器人协作独有的内轴型膝关节假体，极大降低了因惯例手术技能问题形成关节松动、力线禁绝、关节脱位等状况的发生率。患者术后X光查看陈述显现，机器人辅佐截骨能够在必定程度上完结精准力线康复，患者预后作用杰出，证明了该手术机器人相对传统手术具有共同的临床优势。

  李慧武作为这一课题负责人，他申报的“髋膝兼容、安全、高效、微伤口关节手术机器人体系研制”课题于2017年就获得了国家科技部立项，这项课题也是我国第一个国家重点专项支撑的关节手术机器人课题。历时三年多，李慧武课题组与姑苏微创畅行机器人有限公司研制团队深耕自主立异，总算研制成功“鸿鹄关节置换手术机器人”，该机器人从机械臂、导航体系、操控办理体系等核心部件完结悉数国产化，且技能独立，确保了机器人快速迭代，打破了世界大品牌的独占位置，填补了我国在关节置换手术机器人范畴的空白。“有愿望，踏实干，打造中国人的第一台关节手术机器人。”这是中国工程院院士戴尅戎教授在课题立项及课题组与企业安排协作研制之初的希望，如今已是实际。